本研究在可見光及近紅外光的波長範圍內（４００nm至１２００nm），以分光光度計
量測椪柑表皮的反射光譜，利用統計套裝軟體BMDP的P ７M 程式以及馬氏距離之檢定
，結果顯示，以（R ７８０﹣R ６５０）做為顏色品質指標，對於分辨黃色及綠色椪
柑果實，具有最佳的分辨效果。又以檸檬為例，亦為柑橘類水果，其反射光譜與椪柑
具有相似性，因此本研究以該品質指標做為柑橘類水果之顏色選別裝置的參考品質指
標。
本研究已成功設計完成進料機構及顏色選別室，其中進料機構具有單粒進料之功能，
而選別室則探用旋轉式多點偵測，使水果整個表面皆能被偵測到，因此選別結果較具
有正確性。整個選別過程以Z ﹣８０微電腦，做準確的時間及動作的控制。
靜態實驗結果指出水果旋轉偵測之必要性，而動態實驗則求出在不同轉速下水果顏色
之分級值，作為自動選別裝置之分級依據。以（R ８８０∕Rw８８０）﹣（R ６５０
∕Rw６５０）做為檸檬的顏色品質指標時，黃色及黃綠色檸檬之分級值為０﹒１３，
黃綠色及綠色檸檬之分級值為０﹒６１。自動選別實驗，在旋轉輪轉速３RPS 的轉速
下，水果進料延遲兩秒鐘後開始偵測，自動選別的精確度可達９５％，每分鐘的處理
能量為２２個水果。
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