(3.232.129.123) 您好!臺灣時間:2021/03/04 18:40
字體大小: 字級放大   字級縮小   預設字形  
回查詢結果

詳目顯示:::

我願授權國圖
: 
twitterline
研究生:林瑞文
研究生(外文):LIN,RUI-WEN
論文名稱:刀具研磨機之微電腦控制分析與設計
論文名稱(外文):The design and analysis of microcomputer control for cutter grinding machine
指導教授:何金滿何金滿引用關係張義鋒
指導教授(外文):HE,JIN-MANZHANG,YI-FENG
學位類別:碩士
校院名稱:中原大學
系所名稱:電子工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1990
畢業學年度:78
語文別:中文
論文頁數:63
中文關鍵詞:刀具研磨機微電腦馬達比例常數積分砂輪方程式
相關次數:
  • 被引用被引用:0
  • 點閱點閱:116
  • 評分評分:系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔
  • 下載下載:0
  • 收藏至我的研究室書目清單書目收藏:0
刀具的幾何形狀嚴重地影響到了它的切削性能。因此,不管是對於磨損刀具的再研磨
,或者是因應不同幾何形狀的需求,刀具的研磨過程都將扮演一個重要的角色。由於
刀具的幾何數學模式大多被建立,加上微處理機在計算與控制上有強大的功能,因此
發展微處理控制的刀具研磨機,以解決傳統人工研磨的缺點,已有所必要。
在本篇論文中,將對刀具的研磨過程以及它的幾何數學模式間的關係予以分析討論,
並且針對一開發中的五軸研磨機構,推導出它的運動方程式以及架構出一套多處理機
系統。此研磨機構主要是由五軸來控制砂輪及夾頭的運動。砂輪是由一上下運動的線
性軸控制,刀具夾頭則是由縱向及橫向的兩線性軸控制它的位置,另外兩個旋轉軸調
整它的方位。控制刀具夾頭旋轉軸為交流馬達,至於其它四軸的運動均是以直流伺服
馬達來傳動。DH(Denavit Hartenberg)表示法被用來建立系統的座標,以推導出刀具
夾頭相對於砂輪的運動方程式,做為軟體規劃的依據。
多處理機系統是分別藉著各個8751單晶片微電腦,利用 PID演算法,來控制每個直流
馬達的動作,在適當地調整比例常數 Kr、積分常數 Ki、微分常數 Kd三個參數的
值後,將使得系統輸出的超越量降為最小,並且可消去輸出的穩態誤差值。80386CPU
則是用來負責整個系統的監督工作,如此將可提高系統的效率。藉著電腦與直流馬達
間界面的建立,將可透過軟體程式來研磨出我們需要的刀具。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁 top
無相關期刊
 
系統版面圖檔 系統版面圖檔