除了限制甚多的環境外，在一個辨認系統中，物體往往會互相重疊(overlap) 或接觸
(touch) ，此即所謂的「遮蓋」(occlusion) 。所以如何在一張有遮蓋現象的二維影
像中進行物體的辨認是一個相當重要的問題。然而幾乎所有現存的演算法都無法對其
加以有效的解決。因此，我們希望能在不提高成本(cost)的情況下，設計出一個高效
率的演算法來達成部份遮蓋物體的辨認。本文中將提出一個階層式(hierarchical)的
辨認演算法來進行比對(matching)的工作。此一層式的辨認演算法可分成兩個階段(s
tages)來進行。
(1) 在第一階段中，我們使用「轉角驅動法」(corner-driven technique) 來避免一
開始就對所有的模型特徵(model features)作比對。接著，以所謂「次模板比對」(s
ubtemplate matching approach) 的方法，在模型庫(model-base)中選取一候選模型
(candidate model) 以進行進一步的比對。
(2) 在第二階段中，以「特徵點追蹤技巧」(feature points tracing technique)來
決定是否此一候選模型可被接受。
最後，我們可由文中評估的結果看出，本系統不論是記憶體需求或時間複雜度均較其
它系統為低。