研究目的:
本論文探討具有區間變動特性參數系統之模式簡化, 利用直接區間式Routh γ-δ 近
似法與最適化參數區間法，求得穩定區間式簡化模式。
文獻回顧：
回顧以往的研究，針對定值區間模式系統之模式簡化法，文獻上的討論相當多，其中
Routh 近似法因其具有穩定性保留，計算簡單，一組計算可得各種階數簡化模式等重
要特性，故廣被採用。區間式數值之四則運算，在考慮各運算元彼此獨立下，我們可
以計算得最小區間值。最適化技巧方面，採用結合sobol 系統搜尋法與擬牛頓法搜尋
法之兩階段搜尋技術，求得使目標函數最小化之參數值。
方法與內容：
結合Touth 近似法與區間數值計算，吾人可以得到易於計算之區間式簡化模式。此種
簡化模式，因忽略了各區間數值計算步驟的相關性，使得計算出之區間簡化模式之參
數區間值太過保守。為了得到更小之簡分模式參數區間，我們考慮了區間簡化模式與
區間原模式間之區間誤差積分，藉由兩階段之最適化搜尋，使得此積分誤差值最小化
，我們可能得到與原模式系統近似之最適簡化模式
結果：
採用直接區間式Routh 近似法計算，所得之區間式簡化模式其區間範圍太過保守，無
法直接滿足所求。引進最適化技巧，經由要求區間積分誤差和之極小化，我們可能得
到最適區間簡化模式，其Nyquist plot與原模式系統近似，並具有各參數區間彼此獨
立，易於掌握之優點。