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研究生:黃圭男
研究生(外文):HUANG,GUI-NAN
論文名稱:動態系統極點與零點之同時安置
指導教授:陳正宗陳正宗引用關係
指導教授(外文):CHEN,ZHENG-ZONG
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:航空太空工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1990
畢業學年度:78
語文別:中文
論文頁數:50
中文關鍵詞:動態系統補償器根軌跡法頻率響應法極點安置法閉迴路系統
外文關鍵詞:(ROOT-LOCUS-METHOD)(FREQUENCY-RESPONSE-METHOD)(POLE-PLACEMENT-METHOD)
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對於一個動態系統, 假如我們要改良或調整得它的動態特性, 比較合適的做法就是加
上一個“適當的補償器”, 將補償後的輸出訊號回饋到系統的輸入端, 如此使可改變
整個系統的動態特性, 以達到我們的要求, 所以如何設計“適當的補償器”便成為控
制工程上的一項重點。在古典控制理論中, 對於單進單出(SISO)的系統, 我們可以用
“根軌跡法 (Root-Locus Method)”與“頻率影響法 (Frequency Response Method)
”兩種方法來設計補償器, 但是因為這些設計的方法相當的費時費事, 而且常常需要
嘗試錯誤 (Trial-and-Error)的過程, 容易造成設計時程上的延誤。在近代的控制理
論中, 有將狀態回饋以達到閉迴路系統的設計, 如“極點安置法(pole Placement M-
ethod)”, 或 LQG…等, 但這些方法的最大缺點就是: 可能設計出不穩定的補償器 ,
而造成系統在穩定補償器的情形, 這使得閉迴路系統對系統模式中參數不準確性的敏
感度大為提高。此外, 我們知道, 對於一個系統的動態特性, 是由其動態方程式的極
點與零點位置來共同決定, 所以要完全而有效的控制一系統就必須要能完全的控制極
點與零點的位置。但是在上述的控制理論中, 無論是何種回饋補償器的設計方法, 均
無法有效地去改變零點的位置, 這表示我們現在仍無法有效的去控制一系統的動態特
性。針對上述的缺點, 我們提出了一套想法: 假如這系統具有兩個獨立的輸入管道 ,
我們對這兩個輸入管道各自以“穩定”的補償器, 同時進行前饋與回饋的功能, 而將
原來兩個輸入一個輸出的系統合併為一單輸入單輸出的閉迴路系統, 如此一來, 我們
不但保證補償器的穩定, 同時經由前饋與回饋補償器的設計, 我們能任意的決定閉迴
路系統極點與零點的位置, 完全地控制了系統的動態特性。

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