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研究生:張重層
研究生(外文):ZHANG,CHONG-CENG
論文名稱:動態系統極點之強韌性穩定
指導教授:陳正宗陳正宗引用關係
指導教授(外文):CHEN,ZHENG-ZONG
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:航空太空工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
畢業學年度:78
語文別:中文
論文頁數:76
中文關鍵詞:回饋前饋閉迴路系統最小相位標準化左互質分解最佳的強韌性(rob不確定因子
外文關鍵詞:(FEEDBACK)(FEEDFORWARD)(CLOSED-LOOP-SYSTEM)(MINIMUM-PHASE)(NORMALIZED-LEFT-COPRIME-FACTO(MODELLING-UNCERTAINTY)
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本文為探討對一具有雙輸入 (two-input), 單輸出(one-output)的系統, 以其兩個獨
立的輸入管道, 同時進行回饋(feedback)及前饋 (feedforward)功能, 而合併為一單
輸入單輸出的閉迴路系統(closed-loop system), 並設計最佳之補償器, 使閉迴路系
統達到最小相位(minimum phase) 且穩定的, 同時零點和極點都具有最佳強 性。
文中所使用的方法為標準化左互質分解法(normalized left coprime factorization
),來達到最佳的強 性(robust)穩定; 即是所設計出來的控制器, 能容忍最大的模式
不確定因子 (modelling uncertainty)。由此方法所得到的控制器其解為一解析解 (
analytic solution)。
本文所提出之方法最大的好處為系統有不確定因子時, 不穩定極點的個數可以改變 ,
只要不確定因子在最大的穩定邊界內, 控制器依然可以穩定此系統。我們知道大型的
飛機大都是彈性的(flexible)結構體, 不穩定的極點之個數很可能會改變, 而本文方
法適用於此一系統。
特別提到一點為本文對虛軸上極點與零點的處理, 沒有理論上和計算上的困難。

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