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航測自動化是我們所追求的目標,目前已經可經由數值影像匹配方法來量測點位視視 差,而且所獲得的精度比人工來得高。致於立體影像在精細匹配前其近似方位的獲得 ,已成為目前航測要達到自動化的一個重要課題。近似方位的求解過程,一般是以一 個較快速、且限制較少的匹配方法來進行之,這匹配方法文獻稱之為起始匹配,目前 是以特徵式匹配方法較適合來進行起始匹配,在特徵式匹配中,抽取持徵點來提供影 像匹配之用,其有以下三個步驟:(1) 抽取出影像中的特徵點、(2) 對所抽取點位之 鄰近區塊作相似性評估,來找尋出候選匹配對象。(3) 利用共軛點對間的一致性來找 尋出一合理解:由上述中,可了解到用以抽取點位的興趣操作元之好壞,將影響整個 匹配的成果。 本實驗研究了三種抽取興趣點的操作元之品質,這三種操作元分別為Moravec 和Fors -tner,以及Ground興趣操作元:此外,尚且提出一個驗後自動決定興趣元臨界值的方 法,所謂品質指的是評估興趣元在立體影像對的左右影像所抽取的興趣點之間,有多 少點位是確實的共軛點,如果共軛點的比率越高則表示興趣元的品質越好,這一共軛 點的經率就稱之為對應率:經由這一個研究,可了解到這三種興趣元,Ground興趣元 其所使用的操作時間是最短,但在品質方面,則是以Forstner興趣元最佳。 此外,還討論到影像直方圖等化後對點位抽取的影響,和約化影像的效果、以及興趣 元在航測用相片的品質情況:由實驗中,不難發覺將影像直方圖等化會重新調整了影 像的灰度值,使得影像的反差分布均勻,也促使所抽取到的點位,比未處理影像較均 勻地分布於影像區域,而約化影像對興趣元的品質亦會有影響,由於其減弱雜訊和阻 擋的影響,使得抽取點的對應率較高,航測上使用的相片,為了立製上的方便,基本 上相片的幾何情況會較好,相對興趣元的品質亦會較好。
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