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研究生:羅秋琳
研究生(外文):LUO,GIV-LING
論文名稱:縮放機構之研究
指導教授:黃文敏黃文敏引用關係
指導教授(外文):HUANG,WEN-MIN
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1990
畢業學年度:78
語文別:中文
論文頁數:89
中文關鍵詞:縮放機構自由度連桿裝置五桿機構平行四邊形迴路圓弧運動
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縮放機構為具有兩個自由度,輸入軌慫與輸出軌慫相似的連杆裝置。以往所出現的縮
放機構多為含一個平行四邊形回路之五杆機構,至于不含平行四邊形回路之宿放機構
則尚未有詳盡的研究。
本文之目的在于提出一套系統化之方法,用以合成出五杆、七杆與九杆之平面縮放機
構。首先。利用復數法來求得四連杆運動鏈各杆上能形成相似變化四邊形的相似點,
以及其幾何條件,據以求得三類型的五杆縮放機構,并探討其特殊構形,而得到所有
的五杆縮放機構。其次,根據Watt與Stephenson運動鏈,可求得三類型之七杆縮放機
構;接著,根據自由度為1的八杆運動鏈,求得三類型之九杆縮放機構。這些縮放機
構含有三、四及六個相似點,相似點愈多則所能產生的輸出愈多。文中,由Watt型運
動鏈除了可找出具平行四邊形回路之縮放機構外,并且發現不具平行四邊形回路,而
含兩個對應相似四邊形回路之七杆縮放機構;從含兩個五杆回路自由度為1的八杆運
動鏈,則可找到含兩個對應相似五邊形回路卻不含平行四邊形回路之九杆縮放機構。
另外,將本文所合成的縮和機構,依相似變化多邊形的特性,根據幾何條件之尺寸增
加一些杆件,使作圓弧運動,藉此法可得到一些可動之過度拘束運動鏈。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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