在機構設計的過程中，為尋求所有合於設計要求的機構拓樸構造，因而有構造合成與
分析的必要。運動鏈與倒置機構之同構判認，在構造合成理論中是很重要的一環，然
而過去所採用之同構判認法，皆無法同時滿足唯一性與高效率的要求。構造分析理論
中，判認運動鏈自由度的種類，可作為設計者選擇運動鏈的參考，但目前并無較有效
率的方法判認偏自由度之運動鏈。
本文之目的在於提出系統化且有效率的方法以解決運動鏈的同構判認、倒置機構的同
構判認以及運動鏈自由度種類分析三方面的問題。在運動鏈的同構判認方面，首先定
義一種新型運動鏈鄰接矩陣，用階數較小的矩陣表示運動鏈的拓樸構造，然后提出新
型最大碼與其演算法。新型運動鏈鄰接矩陣之新型最大碼稱為新最大碼，可作為判認
同構運動鏈的依據，此種判認碼兼具了唯一性、效率高、表現性、可分類性以及堅強
性等等特性。在倒置機構的同構判認方面，以虛擬接頭表示固定桿的觀念，提出一種
新型機構鄰接矩陣，此矩陣之新型最大碼，可作為運動鏈倒置機構同構判認的依據。
在運動鏈的自由度種類分析方面，利用遞減迴路法來判認運動鏈偏自由度，并證明其
正確性，有效地解決了判認自由度為２的運動鏈是否含有不含四桿回路而自由度為１
的運動鏈問題。