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研究生:林紹安
研究生(外文):LIN,SHAO-AN
論文名稱:多重目標追蹤下新的增量機動預測模式
論文名稱(外文):An incrementalmaneuver estimation model for multitarget tracking
指導教授:張文鐘
指導教授(外文):ZHANG,WEN-ZHONG
學位類別:碩士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:電子研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1990
畢業學年度:78
語文別:中文
論文頁數:77
中文關鍵詞:多重目標追蹤增量機動預測模式雷達應用卡曼濾波器遞迴公式最近鄰域法貝氏與非貝氏全鄰聯合型全鄰域法
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在雷達應用中, 目標追蹤主要是希望能根據目標量測值以前累積來的統計資料, 用以
預測下一個時刻目標所可能出現的位置。依此預先調整飛彈或地面雷達的伺服系統,
進而鎖定目標摧毀滅目標。一般而言預測此種動態運動系統的位置, 可由卡曼濾波器
的遞迴公式達成。
由單一目標追蹤擴充至多目標追蹤的情形下, 預測目標位置更為困難。因為除了考慮
由空間背景雜音及系統本身熱擾動所產生的假目標外, 互相靠近的目標軌跡也都會造
成誤判。另外當目標以加速運動脫逃時, 必須施以特別的機動偵測法則才能有效地追
蹤目標。
在追蹤多目標方面, 對於落在某一軌跡目標被預測有效範圍內的量測值而言可能不是
唯一, 也可能不是恰為此目標的量測值。在此種情形下, 如何利用有效的資料相關法
則來區別量測值與目標間的從屬關系就格外重要。此類法則主要包含有最近鄰域法,
貝氏與非貝氏全鄰域法, 及聯合型全鄰域法。另外一種最新發展出的法則, 其法則利
用遊走銷售員問題的觀念, 也在本篇論文中介紹。
關於目標機動脫逃的問題, 也有許多解決的方法。但是這些方法由於是依據卡曼濾波
器的穩態特性來追蹤目標。只能處理固定已知的機動加速值。但是在實際情形中, 預
先得知目標的機動加速值有其困難性。在本篇論文中, 我們首先提出一個新的機動預
測模式, 以先前時刻的加速值及量測值來計算其各個方向增量的可能性, 以預測其加
速值。另外可以依據目標的互相關統計值及取樣時間大小, 自動調整機動預測範圍,
使追蹤有機動性的目標更為可行。

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