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研究生:王進達
研究生(外文):WANG,JIN-DA
論文名稱:機械可靠度理論與應用
論文名稱(外文):Mechanical reliability theory and its applications
指導教授:呂宗熙
指導教授(外文):LYU,ZONG-XI
學位類別:碩士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1990
畢業學年度:78
語文別:中文
論文頁數:89
中文關鍵詞:機械可靠度狀態函數線性迴歸泰勒級數機械手臂疊代式
外文關鍵詞:RACKWITZ-FIESSLER(LIMIT-STATE-FUNCTION)(LIMEAR-REGRESSION)(TAYLOR-SERIES)(ITERATIVE)
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可靠度工程之研究已為具高危險及高精密之工業所不可或缺, 本論文即在探討已發展
之各種可靠度分析方法, 並選擇其中之 Rackwitz-Fiessler法應用於機械系統上, 且
以 Monte Carlo模擬法與之比較; 對於那些極限狀態函數(limit state function)無
法以顯式形態表示者, 以線性迴歸 (linear regression)及泰勒級數 (Taylor seri-
es) 兩種方法近似之, 並聯合前述之 Rackwitz-Fiessler法估計可靠度。本論文以一
框架及一平面兩軸機械手臂為應用實例驗證前述這些方法。
對於框架的例子, 分析其破壞機率; 而在機械手臂的例子中, 以定位之可靠度為其定
位精確度之度量, 同時, 在計算手臂末端之位置時, 包括幾何與動力學之誤差均考慮
在內。結果顯示這些方法比 Monte Carlo模擬法快速, 且其精確度令人滿意, 特別地
, 本論文所提之疊代式 (iterative)泰勒級數法, 對於精度有顯著的改善。在敏感度
分析 (sensitivity analysis) 之應用上, 結果證明是非常方便且有效的。另外, 本
論文發現, 對高度非線性之極限狀態函數, 可能出現兩個或兩個以上之設計點 (des-
ign point), 此時, Rackwitz-Fiessler 法必須適當之修正。

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