立體像對提供二維影像資料，以恢復物空間三維卒標資訊，而最困難的工作的於兩張
影像中共軛點之對應。本文主旨在研究SPOT衛星立體像對之特征匹配(Feature-Based
Matching)，使用衛星影像自動化產生數值地形模形(DTM)
首先，使用中央大學遙測中心已發展出的附加參數自率光束法之軟體程式，求解出衛
星之外方位參數，以提供近似核影像(Quasi-Epipolar Image)之轉換，是匹配方式能
在近似核影像上，簡化為一維方式逐行處理。利用Directional Second Deviative
of Gaussian Distribution (DoG) Operator 來偵測出影像灰度變化之邊緣，然后引
入啟發式搜尋法則(Heuristic Search Algorithm)的方式，逐行進行串列對應來選取
左右影像內之相應點，作為共軛位置之預估，使得數值影像相關，可由近似共軛位置
進行次像元(Subpixel)之匹配。逐步地縮小運作元窗區大小，以加密像對之共軛點數
，使得整個作業流程為粗至細之匹配架構(Coarse to Fine Matching) ，提供足夠的
點數，利用前方交會產生數值地形模型。結果顯示，高程精度之 RMS Errors 可達
8.92m，而計算時間為12分鐘。
另外，并將特征匹配結果與區域匹配(Area-Based Matching, 采用－維NCC 方式) 所
得結果作比較,顯示特征匹配的方式,因提供了位置預估,除了降低RMS Errors 外，亦
減少大錯誤(Gross Errors)的發生而本匹配模式亦減少對灰值的依賴。