(54.236.58.220) 您好!臺灣時間:2021/03/05 00:30
字體大小: 字級放大   字級縮小   預設字形  
回查詢結果

詳目顯示:::

我願授權國圖
: 
twitterline
研究生:郭晉魁
研究生(外文):GUO,JIN-KUI
論文名稱:利用三眼分析法識別多面體
指導教授:洪金車曾定章曾定章引用關係
指導教授(外文):HONG,JIN-CHEZENG,DING-ZHANG
學位類別:碩士
校院名稱:國立中央大學
系所名稱:資訊及電子工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1990
畢業學年度:78
語文別:中文
論文頁數:54
中文關鍵詞:三眼分析法多面體識別三度空間候選模型外圍輪廓立體視覺系統
外文關鍵詞:(CANDIDATE MODEL)(OUTER BOUNDARY)
相關次數:
  • 被引用被引用:0
  • 點閱點閱:104
  • 評分評分:系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔
  • 下載下載:0
  • 收藏至我的研究室書目清單書目收藏:1
由於人類對於電腦能力的要求越來越高,計算機視覺成為一個重要的研究領域。近年
來,計算機視覺在工業自動化中更扮演了重要的角色。由於有許多工業元件具有多面
體結構,對於多面體識別(Polyhedron recognition)的研究遂成為計算機視覺的重要
課題之一。
本文提出的多面體識別方法是在被動光源下利用三支相機取像後,先重建(reconstru
ct) 物體的三度空間結構再識別之。識別分為兩個階段。在第一階段先進行三度空間
之資料比對,亦即將物體重建後的部份結構(partial structure) 和預先建好的資料
庫模型的結構比較,以選出可能的候選模型(candidate model) 。第二階段識別則將
候選模型投影至影像平面,然後和未知物體的外圍輪廓(outer boundary) 比較,以
選出正確的模型(exact model) 。
在本論文中我們將誤差分析的觀念加以推廣,使之能應用於臨界值之自動選擇(autom
atic threshold value selection) ,以應用在全自動化系統中。
最後,本論文分析了立體視覺系統的誤差情形。我們發現當兩支相機的3D ray為90°
時整體誤差將最小,而測量誤差主要是決定於相機的距離。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁 top
系統版面圖檔 系統版面圖檔