本文旨在探討大型延遲連續性及離散性系統之穩定性、估測性及強健性。由於現行許
多物理及工程系統均趨於大規模與高複雜性，再者由物理上的限制所引起的時間延遲
也須要加以考慮，因此對於此類系統的研究分析，已引起科學家廣泛的興趣。
本論文的研究動機乃根據第十一篇參考文獻而來，在他那篇文章中，所有的子系統的
狀態都假設是可以量測的。然而實際工程系統之狀態常有不可量測者存在，所以我們
構想由估測器估測出來的狀態做為系統的回授。除此之外，現今實際系統常會有擾動
的現象發生，所以關於系統強健性的探討也是刻不容緩的。
本文所提出設計控制器及估測器的方法，僅使用一些不等式即可決定出控制增益及估
測增益，而這些不等式是每一子系統中參數矩陣所組成的矩陣量值 (Norm function
or Matrix measure)來構成。
根據我們所提出來的定理，設計出來的控制器及觀測器可以使每一個子系統以及整個
大型系統都能夠漸近穩定，而且每一個子系統的狀態都能夠觀測得到。除此之外，容
忍干擾的程度，也可以由文中所提出的定理決定出來，藉以使得整個系統維持強健穩
定。
本文主要的特性有三：
（１）不須解任何的李亞普諾夫方程式或雷卡迪方程式。
（２）同樣的結果適用於沒有時間延遲的系統或受線性擾動的系統。
（３）所謂的“匹配情況”並不必須。