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研究生:陳慶紹
研究生(外文):CHEN,QING-SHAO
論文名稱:大型延遲系統的穩定估測及強健分析與設計
指導教授:王文俊王文俊引用關係
指導教授(外文):WANG,WEN-JUN
學位類別:碩士
校院名稱:國立中央大學
系所名稱:資訊及電子工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1991
畢業學年度:78
語文別:中文
論文頁數:57
中文關鍵詞:大型延遲系統穩定估測強健分析工程系統控制增益估測增益
外文關鍵詞:NORM-FUNCTION-OR-MATRIX-MEASUR
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本文旨在探討大型延遲連續性及離散性系統之穩定性、估測性及強健性。由於現行許
多物理及工程系統均趨於大規模與高複雜性,再者由物理上的限制所引起的時間延遲
也須要加以考慮,因此對於此類系統的研究分析,已引起科學家廣泛的興趣。
本論文的研究動機乃根據第十一篇參考文獻而來,在他那篇文章中,所有的子系統的
狀態都假設是可以量測的。然而實際工程系統之狀態常有不可量測者存在,所以我們
構想由估測器估測出來的狀態做為系統的回授。除此之外,現今實際系統常會有擾動
的現象發生,所以關於系統強健性的探討也是刻不容緩的。
本文所提出設計控制器及估測器的方法,僅使用一些不等式即可決定出控制增益及估
測增益,而這些不等式是每一子系統中參數矩陣所組成的矩陣量值 (Norm function
or Matrix measure)來構成。
根據我們所提出來的定理,設計出來的控制器及觀測器可以使每一個子系統以及整個
大型系統都能夠漸近穩定,而且每一個子系統的狀態都能夠觀測得到。除此之外,容
忍干擾的程度,也可以由文中所提出的定理決定出來,藉以使得整個系統維持強健穩
定。
本文主要的特性有三:
(1)不須解任何的李亞普諾夫方程式或雷卡迪方程式。
(2)同樣的結果適用於沒有時間延遲的系統或受線性擾動的系統。
(3)所謂的“匹配情況”並不必須。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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