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研究生:蔡耀文
研究生(外文):CAI,YAO-WEN
論文名稱:改良式可變結構控制器之研究
指導教授:容志輝徐國鎧
指導教授(外文):RONG,ZHI-HUIXU,GUO-KAI
學位類別:碩士
校院名稱:國立中央大學
系所名稱:資訊及電子工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1991
畢業學年度:78
語文別:中文
論文頁數:58
中文關鍵詞:可變結構控制器參數變化免疫能力控制增益量切換頻率低速切換非線性系統
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由於傳統可變結構控制系統具有快速響應、對參數變化的強健性以及對外部擾動的免
疫能力,因此它已被廣泛地應用在許多領域,例如化學及工業的程序、機械手臂及馬
達的控制、和直升機及航空飛行控制器的設計等。
然而,傳統可變結構控制法則會造成一種進退兩難的情況。此進退兩難的情況就是欲
使系統具有快速響應及強健性的優點,則必須使用較大的控制增益量,但由於實際上
系統結構的切換頻率不可能無限大,所以會造成一種所謂的顫動現象,此現象常常使
系統變成不穩定。在另一方面,若欲減緩顫動現象,常用的方法是使用較小的控制增
益量,此時則使得系統的響應變慢,而且對外部擾動的免疫能力也會降低。
為了解決這個傳統可變結構系統極待解決的問題,本論文提出一個新的控制法則一改
良式可變結構控制器。這個改良式控制器利用兩個切換面來使系統具有一種低速切換
的結構,以便減輕顫動現象。在減輕顫動現象的前提下,由於本控制法則可以使用較
高的控制增益量,所以改良式可變結構控制器也具有快速響應、強健性、和對擾動免
疫力的優點。
論文中所研究的系統均假設其狀態皆為可量測者,但實際的工程系統之狀態常有無法
量測者。所以應該可以依據本論文所提出的方法,結合狀態估測理論,作更廣泛的探
討。再者,本文也建議將改良式可變結構的控制法則,推廣到多變數與非線性系統的
領域。
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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