外加的阻泥在重量、尺寸、價格及簡便性等等方面的考慮。皆不如有阻泥，而有９０
％的固有阻泥來自結構的接點。接點內兩平面的微小滑動摩擦可消耗部份動能，藉以
使系統在共振狀態時，不會有太大的變形量及應力。
本文在介紹往年文獻所研究過的各種摩擦類型後，討論摩擦在撓性夾持懸臂樑振動的
影響。懸臂樑的夾持端會隨著樑的振動發生位移與扭角，而且在振動過程中，樑與夾
頭的接蟹面會發生滑動或分離等運動狀況，樑與夾頭接觸面的摩擦，造成動能損耗，
提供固有阻泥，使振動影響減小。
動能的損耗與夾頭、樑的參數及作用力皆有關，本文即研究各個參數對能量損耗與系
統響應的影響。
研究方法是先推導在各種運動狀態下（分離、滑動）的運動方程式及邊界條件，若是
發生滑動長度及能量損耗。將以上的運動方程式及邊界條件以有限元素法寫成矩陣形
式，再以Wilson- method時間積分求解。在每一個時間間隔開始時，檢驗本時間間隔
屬於何種運動狀態, 而採用其運動方程式及邊界條件, 算出本時間間隔結束時之位移
、速度及加速度，做為下一個時間間隔的初始值。
研究結果以夾持力與夾頭軸向方向的勁性影響最大。無因次化後的夾持力約為３時，
能量損耗最大，損耗比率達50% 。當樑與夾頭的接觸面存在相對位移時，夾頭在軸向
的勁性控制樑的平衡位置對樑向相反方向的運動有抑制作用，此乃使系統響應減小的
重要因素。設計者可依照本文的結果，設計夾頭的結構。