模式的不定性影響系統的韌性穩定。本論文應用翁素真（1989）提出的方法來量化蒸
餾塔的不定性：先將一非線性系統之不確定性以非線性系統模式參數歸納，並以乏晰
隸屬度（Fuzzy Membership）表示非線性系統模式參數的可能範圍，再以乏晰數學將
線性化過程乏晰化；從而求得系統的結構化不確定範圍作為韌性控制器設計的基礎。
文分四段，首先簡介不確定性的來源及量化的表示方式；其次將蒸餾塔系統的動態線
性化；接著是系統穩定分析：系統穩定的判斷、基態穩定性分析及不確定系統的穩定
性分析；最後是結論。
系統穩定分析方面，除了說明Saeki（1986 ）導出擴展賴氏穩定準則（Extended Ny-
quist Stability Criteria）外，並探討線性化方法對系統穩定性分析的影響，最後
界定非線性系統參數的可能範圍，假定蒸餾塔操作的可能擾動（disturbance ）為進
料流量及進料莫耳組成的變化，再以線性化求得系統的結構化不確定範圍。
蒸餾塔的非線性特性，造成我們對系統線性化的穩定性分析產生困難。本論文所提的
線性化方法雖然能說明基態的穩定性，但是，對於不確定系統的穩定預測，仍有些許
偏差。
Saeki （1986）所提的擴展賴氏穩定準則是此不確定系統穩定的充分而必要條件, 但
由於線性化造成的誤差, 不確定範圍邊界中線性化系統為穩定的點, 在真實非線性系
統可能是不穩定的; 亦即由於線性化技巧可能造成的誤差, 擴展賴氏穩定準則是系統
的必要而非充分條件。