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研究生:謝銘良
研究生(外文):XIE,MING-LIANG
論文名稱:可變結構之氣壓伺服控制系統
指導教授:林世昌林世昌引用關係
指導教授(外文):LIN,SHI-CHANG
學位類別:碩士
校院名稱:國立清華大學
系所名稱:動力機械研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1990
畢業學年度:78
語文別:中文
論文頁數:52
中文關鍵詞:可變結構氣壓伺服控制系統微電腦線性光學尺伺服閥滑動模式輸送延遲
外文關鍵詞:(SLIDING-MODE)(TRANSPORTATION-LAG)
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本文建立一種微電腦氣壓伺服控制系統, 以微電腦為控制器, 線性光學尺為量測元件
, 做氣壓缸的位置控制。
控制方法採用可變結構控制理論, 且考慮伺服閥和微電腦兩者對控制輸入飽和的限制
, 選擇一轉換平面, 設計一適當的控制律, 以線性伺服閥開啟及關閉的動作, 比擬成
一開一關伺服閥, 建立一開一關控制系統, 控制氣壓缸的位置, 利用可變結構控制系
統具有良好之參數變動和外界干擾的適應能力, 期能改善氣壓伺服系統位置控制的準
確度及降低系統的成本。
本文實驗旨在探討下列問題:
一. 為觀察實際系統反應是否根據理論分析, 進入轉換平面, 而有滑動模式(sliding
mode)之現象, 因此, 設定不同的轉換平面進行實驗, 觀察系統反應。
二. 為測試本文控制器之穩健性, 以不同慣性負載, 觀察對系統反應之影響。
三. 鑑於本文採用線性化之系統模式, 為探討非線性, 以及線性化模式之系統參數隨
操作點變動之影響程度。
四. 為探討輸送延遲(Transportation lag)對開-關控制之影響程度。
實驗結果顯示: 本文系統之響應確能受轉換平面控制, 且對參數變動和負載變動有不
錯的適應能力, 而氣壓缸位置之精確度可達到0.005 毫米以內, 且降低了系統的成本
是一種實用的氣壓伺服控制方法。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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