自動導引車系統的研究發展雖然已經歷相當長的一段時間，但交通控制與系統設計或
操作之間的關系則鮮少被討論，交通控制之於自動導引車系統的重要性正如同心臟之
於血液循環系統一樣，本篇論文針對交通控制的部分作較深入的研究探討，首先提出
“操作範圍”與“控制方法”這個兩觀念，并以此界定何謂“交通控制”，從交通控
制的控制方法之探討可以解析出兩個顯然不同的系統觀點一局部的與全局的系統觀點
，本文以區域管制作為交通控制的控制方法，并引介裴氏圖的理論架構作為建立系統
模型工具，透過事件與條件的詮釋觀點可以將系統中離散狀態變化之間的關係用裴氏
圖的基本架構來表達，於是可以循此建立交通控制的裴氏圖模型，交通控制模型的基
本結構是由系統的路徑布置所決定的，路徑布置又可以分解成四種不同類型之基本結
構，本文乃建立這四個基本路徑結構的交通控制結，透過這些交通控制結的連接可以
得到任何自動導引車系統的的交通控制模型。