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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:林傳生
研究生(外文):LIN,CHUAN-SHENG
論文名稱:悟性控制於複合驅動器之應用
指導教授:顏家鈺顏家鈺引用關係
指導教授(外文):YAN,JIA-YU
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺灣大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1991
畢業學年度:79
語文別:中文
論文頁數:135
中文關鍵詞:悟性控制複合驅動器模糊控制原則智慧型控制器雙驅動器表名數值模擬
外文關鍵詞:(NOMINAL)
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本論文探討以智慧型控制法則,做為雙驅動器控制的方法。本論文的方法,主要是依
據模糊控制原則,以類似人類的直覺與經驗法則運算,因此可以看作是一個專家控制
器。雙驅動器由粗調與微調兩個驅動器所組成,在許多應用領域上非常的實用。諸如
:光碟機、磁碟機和精密定位…等等。然而,由於雙驅動器的複雜性,線性控制并不
完全適合來做控制器的設計。在本論文中,我們設計一個智慧型控制器,來控制雙驅
動器。並藉數值模擬和實驗結果,來證明它的優越性能。
本論文前後共分為七章,主要內容簡單分述如下:
在第一章中,我們對研究的問題背景與發展的近況做一個簡介。
在第二章中,簡單介紹模糊數學與模糊控制法,以及為了要建立我們的智慧型控制演
算法所引進的一些基本定義。
在第三章中,引進我們所建立的智慧型控制演算法(演算法#1),討論它的性能,
分析系統控制上的穩定性問題,並從實際系統模型的數值模擬中,來看出它的優越性
能。
在第四章中,詳細說明雙驅動器的動作原理,並經由物理定律推導,與實際的實驗量
測,建立它的表名(Nominal) 模型,以便我們用此模型,來從事數值模擬的工作。以
及為第六章中的實驗,做預備的工作。
在第五章中,建立雙驅動器的智慧型控制法,建立控制策略與設計控制器。並從數值
模擬上,來探討控制後的性能。
在第六章中,我們從事實際上的實驗,來證明理論上的正確性與此方法的可行性。
第七章中,對本論文作一個總結,並對後繼的研究工作提供幾點建議。
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