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研究生:楊振國
研究生(外文):YANG, ZHEN-GUO
論文名稱:控制表型模糊控制器之研究
論文名稱(外文):Study of control table type fuzzy controllers
指導教授:陳添智陳添智引用關係
指導教授(外文):CHEN, TIAN-ZHI
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:工程科學研究所
學門:工程學門
學類:綜合工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1992
畢業學年度:80
語文別:中文
論文頁數:86
中文關鍵詞:模糊理論控制規則模糊控制
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自Zadeh 教授於1965年提出模糊理論〔4 〕以來,至今已快三十年了。在這半申子的
時光中,模糊理論被應用於各種工業控制,影像處理,語音辨別,圖像辨別,以至於
今日最熱門的知慧型家電控制。
模糊理論應用於控制方面,首推Mamdani 教授將其應用於蒸汽引擎的控制〔6 〕,以
if─then─型的控制規則實現專家般的控制經驗。此時模糊理論的應用才受到各方的
矚目,相關的論文,期刊也一一出現〔15-20 〕。
在雙輸入單輸出的控制規則方面,MacVicar-Whelan〔7 〕歸納Mamdani控制蒸汽引擎
的規盼形成一般化的PI控制器規則。緊接著Tang and Mulhlland〔10〕根
據MacVicar-Whelan 的一般化PI控制規則的架構,導出多帶(Multiband )的線性PI
控制器。以至於最近根據步級響應所提出的控制規則〔8 ,9 〕,及Gupta and Qi〔
2 ,3 〕所提出的控制規則(與MacVicar-Whelan 所提出形成控制規的精神一致)。
至於模糊規則的推論法,吾人可把其看作是一積演算,因此根據T-運算子〔2 〕所定
義的積演算,我們可得到各式各樣的推論(Implication)。
本文主要是收集自從有模糊控制以來,見諸期刊具代表性的控制規則。包含由步級響
應〔8 ,9 〕所決定的兩組控制規則,Gupta and Qi的控制規則〔3 〕及
MacVicar-Whelan的一般化PI控制規則組。以此四組不同控制規則為骨架,考慮常見
的邏輯積,代數積及邊界積三種推論法,以模糊控制最常見之重心法反模糊化為輸出
,形成十二種不同的控制表。
在此以十二種不同控制表為基礎之控制器,對Li and Lau〔1 〕所提出的含服系統模
式,考慮控制器的輸出和被控制系統的輸出。比較在不同控制規則及不同推論法情形
下的優缺點,並提出開回路系統修正功能控制器架構,發現它與傳統上間接輸出型控
制器相比較有更好的性能。在實作上我們發現穩態誤差的存在,並提出依誤差量大小
而切換增益常數的觀念,發現這一方法可使系統的輸出完善的逼近參考輸入值。

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