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研究生:陳翁宜
研究生(外文):CHEN, WENG-YI
論文名稱:區間系統根軌跡的分佈
指導教授:黃奇黃奇引用關係
指導教授(外文):HUANG, QI
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:化學工程研究所
論文種類:學術論文
論文出版年:1992
畢業學年度:80
語文別:中文
論文頁數:64
中文關鍵詞:區間系統強韌性根軌跡控制系統向量分析
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在程序抑制上,我們以特徵方程式來表示系統的特性。當系統的參數隨時間改變,
或受到外界影響而有了變化時,特微方程式的係數也會跟著(例如:觸媒活性的衰
退)。而當特徵方程式的係數是區間數值時,我們稱該系統為〝區間系統〞(Inte-
rval system)。
對於控制系統首先要求是:穩定。現有的區間系統判別式中,有的計算速度很快,
但只能做簡單的穩定性分析。有的則能判別所有S域(S domain)上的點是否屬於根
軌跡,但卻須要大量的計算,所以各有其優缺點。
本文以研究區間系統的根軌跡為目的,探討如何快速的準確的找出區間系統的根軌
跡。我們從兩方面進行研究,第一.提出新而有效率的判別式。第二.縮小搜尋範
圍。
首先,我們應用向量分析的技巧,提出新的判別式。本法和現有的方法比較,具有
計算速度快及又能做整個S域判別的優點。同時,我們利用邊緣定理(edge theorem
) 的結果,提出一套邊緣搜尋方法,使得根軌跡分佈的搜尋範圍大大的縮小。與現
有方法相比較,其所搜尋的點數僅為其它方法的1/10∼1/10。
如此,我們可以快速的找出區間系統的根軌跡。由於這樣的根軌跡具有強韌強 (
robustness) 的特質,因此稱為強韌性根軌跡(Robust Root Locus) 或簡寫成RR
L。
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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