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研究生:鐘明吉
研究生(外文):ZHONG, MING-JI
論文名稱:連續式模糊建模在具時延系統控制上之應用
論文名稱(外文):Successive identification of a fuzzy model and its application to a time-delay system
指導教授:陳介力陳介力引用關係
指導教授(外文):CHEN, JIE-LI
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:航空太空工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1992
畢業學年度:80
語文別:中文
論文頁數:89
中文關鍵詞:模糊建模時延系統控制建模
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近十年來,有關模糊理論的應用與相關研究迅速的發展,在工業系統上的應用亦獲得
相當良好的成果。使用模糊控制的好處,在於其不必操作系統的數學模型,但在某些
特殊情況下需預測系統之輸出時,則仍需要建立系統模型。由於複雜或非線性的系統
很難用一般傳統的數學模型來描述,在本文中除介紹模糊控制器的設計法外,還包括
兩種模糊建模的方法,並應用線性局部多模型法的觀念來建立系統動態模型。同時也
介紹一消除雜訊效果不錯的模糊數位濾波器。
具時延系統為一高階非最小相系統,在控制上有其困難點,傳統的史密斯預測器控制
架構,在理論上是可以消除因時延造成的困擾,但其前提是模型的預測要相當準確。
這對模型參數難以確定或參數變化很大的系統來說,在實際應用上往往無法得到預期
的性能。
本文以史密斯預測器為控制架構,用模糊建模的方法來預測系統動態模型。由模擬器
的電壓控制和熱風機的溫度控制結果顥示,在系統的延遲時間和模型參數皆不確定的
情況下,仍能藉由模型的修正和模糊控制器控制參數的調整來達到控制目的。

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