近十年來，有關模糊理論的應用與相關研究迅速的發展，在工業系統上的應用亦獲得
相當良好的成果。使用模糊控制的好處，在於其不必操作系統的數學模型，但在某些
特殊情況下需預測系統之輸出時，則仍需要建立系統模型。由於複雜或非線性的系統
很難用一般傳統的數學模型來描述，在本文中除介紹模糊控制器的設計法外，還包括
兩種模糊建模的方法，並應用線性局部多模型法的觀念來建立系統動態模型。同時也
介紹一消除雜訊效果不錯的模糊數位濾波器。
具時延系統為一高階非最小相系統，在控制上有其困難點，傳統的史密斯預測器控制
架構，在理論上是可以消除因時延造成的困擾，但其前提是模型的預測要相當準確。
這對模型參數難以確定或參數變化很大的系統來說，在實際應用上往往無法得到預期
的性能。
本文以史密斯預測器為控制架構，用模糊建模的方法來預測系統動態模型。由模擬器
的電壓控制和熱風機的溫度控制結果顥示，在系統的延遲時間和模型參數皆不確定的
情況下，仍能藉由模型的修正和模糊控制器控制參數的調整來達到控制目的。