現代飛具控制系統設計中由於操縱性能要求愈高，結構振動與控制之偶合現象將無
法避免，因此包涵考慮結構振動特性之飛行控制系統將有必要。飛彈飛控工作環境
變動劇烈、系統不確定性大、干擾頻域廣，傳統控制器較難兼顧應付強韌穩定又達
成性能要求。鑑於Ｈ∞為目前所有控制理論中在性能與強健穩定性間協調能力最有
力者且易與其它控制系統整合，在此時機使用Ｈ∞提供的強大妥協能力來解決問題
將對發展先進飛彈飛控理念很大幫助。
本文針對飛彈尾翼操作、推力向量控制結合其彈身振動與飛行氣動性之偶合現象進
行分析探討，全彈模擬中不僅包含氣動力分析、撓性行為及尾翼慣性矩效應，也表
明其間對全彈的偶合效應及對控制設計的影響及限制。考慮兼具結構模態之Ｈ∞控
制器在系統變動下仍保持穩定性並提供優異之性能，並可對彈身振動同時作強健控
制而表現相當的壓制效果。並於傳統控模型中比較Ｈ∞、ＬＱ與ＰＩＤ控制之性能
強韌。
其後進一步歸納建立飛彈飛控設計的強韌性能特性系統識別，得知尾翼慣量設計不
良、質量遞減、質心變動、推力、航速、高度及動壓等氣動力負載變化等擾動對飛
控系統之影響，對擾動來源的影響力及提供識別的概念及分析參考。在導引追擊模
擬中得知採用Ｈ∞控制之Bank-to-turn飛彈可使用比ＬＱ較少次數之控制器切換完
成任務並具有較敏捷的性能。