韌性劍帶驅動機構的功能係驅動帶輪，使帶輪作大角度（大於2 π）的往復迴轉運動
，讓纏繞在帶輪上的韌性劍帶作大距離（超過1325公童）之往復直線運動，以便在韌
性劍帶前端的夾紗器和接紗器達到緯紗交接的動作，進而完成拚緯的過程。本文的目
的在於提出一套有系統的方法，以設計出無梭織布機韌性劍帶驅動機構的拓樸構造。
文中首先介紹織布機的種類、組成及動作原理。其次分析現有無梭織布機韌性劍帶驅
動機構，以了解其運動需求。接著，利用將運動構造與功能需求分離之機構類型合成
法，針對功能需求不同之兩個迴路分別加以設計，迴路Ⅰ之機構可產生往復迴轉運動
或往復直線運動；迴路Ⅱ之機構可將旋轉角度放大或將往復直線運動轉換成大角度之
往復迴轉運動。再將兩個迴路加以組合，形成可達成大角度往復迴轉運動之韌性劍帶
驅動機構。計合成136 個韌性劍帶驅動機構，若考慮最大加速度值之限制，其中25個
為具較高平均緯入速度的韌性劍帶驅動機構。最後將適用於較高平均緯入速度之韌性
劍帶驅動機構依組合方式分為8 組，並且在不增加桿數的限制下，合成各組運轉更為
順暢之機構。此8 組機構之構造可分為平面凸輪齒輸機構、空間凸輪齒輪機構、曲柄
搖桿面凸輪機構、曲柄滑塊面凸輪機構、曲柄搖桿變導程螺桿機構及曲柄滑塊變導程
螺桿機構等六種釋型。本研究之結果，可供無梭織布機韌性劍帶驅動機構設計之參考
。