本文之主要目的為建立理論分析模式及實驗量測設備以分析一變導程螺桿傳動機構之
搖撼力。為了能較準確地分析此機構之搖撼力，本文以實驗的方式量測該機構各桿之
組成元件的質心位置及質量慣性矩，然後利用平行軸原理得到各桿幾何尺寸及質量慣
性矩。再據以進行該機構之搖撼力及搖撼力矩分析，然後以傳立葉級數對搖撼力及搖
撼力矩展開，求得前六頻率項之搖撼力及搖撼力矩分量，及列出各桿件對搖撼力之影
響，並討裝置平衡第一頻率項之蘭卻期特平衡器後的效果與平衡器之位置，及討論於
曲柄上裝置最佳配重之可行性及其平衡後的效果，因為本文於實中採用力量計量測變
導程螺桿傳動機構與機架相連之軸承力，因此本文又以理論分析各部份之力量計的負
荷情形，以期與實驗結果相比較。
於實驗設備之配置方面，本文是以交流伺服馬達來帶動此機構，而用臨近探針來設定
曲柄的零度位置，並以力量計來量測變導程螺桿傳動機構與機架連接之軸承的軸承力
，這些軸承力之總合即為搖撼力，而且以頻譜分析儀收集所量得之信號。為了量測軸
承力，本文規劃了曲柄軸之軸承座及一子機架，並以力量計量測其負，荷及顯示於曲
柄上裝置配重前後及不同轉速下力量計所量得的結果，同時探討實驗結果與理論分析
結果發生差異的可能原因，並對本文所採用之實驗設備提出檢討及改進之道。
本文所建立之搖撼力及軸承力之理論分析模式，可供分析變導程螺桿傳動機構之用，
而所建立之實驗裝置及所提改進之道均可作為進一步建立較好的量測設備及測試該機
構之特性的主要參考。