當機車引擎在運轉時，由於引擎滑塊曲柄機構產生的慣性力和力矩無法完全平衡，
而會有搖撼力和搖撼力矩產生，傳至車架而產生振動。本研究之目的即在於提出一
套速克達型機車引擎減震系統的設計程序，包括速克達型機車引擎配重和引擎吊架
的設計，使引擎運轉產生的搖撼力和力矩對車架振動減至最小。首先介紹現有機車
引擎減震設計原理和特性，以及引擎減震設計程序。其次針對引擎滑塊曲柄機構，
利用動力學和無因次化法，推導其動力分析和動平衡方程式。接著針對引擎減震機
構，利用向量迴路法、靜力平衡以及達蘭貝特原理，推導其運動分析和動力分析。
最後將上述推導公式撰寫成電腦程式，且利用最佳化方法進行最佳設計，以為製做
原型機的依據。由理論推導分析的結果可得知，引擎滑塊曲柄機構產生搖撼力的大
小和方向與搖撼力中之一次慣性力大致相同。因此可利用一次慣性力所俱有的特性
來設計引擎，使得搖撼力大小和方向達到設計需求。再者由最佳設計的結果可知，
當引擎怠速時，最佳搖撼力曲線扁平成一直線，使得作用在吊架的力量和吊架垂直
，傳至車架的力量最小。