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研究生:廖世銘
研究生(外文):LIAN, SHI-MING
論文名稱:伺服油壓缸位置模糊控制之研究
指導教授:施明璋
指導教授(外文):WEI, JIONG-QUAN
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1992
畢業學年度:80
語文別:中文
論文頁數:64
中文關鍵詞:油壓缸控制
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在一般的伺服油壓缸位置控制之研究中,由壓力油流經伺服閥,油的黏性,活塞及活
塞桿運動之摩擦力及摩耗等。造成系統為複雜的非線性,欲推導其正確的系統模式,
以設計控制器的分析,是相當費時的。
基於油壓缽位置控制系統具有非線性及負荷作用下,通常不易得到正確的數學模式。
而模糊控制並不需要系統的數學模式。其架構是由模糊集合所定義的語言和一群模糊
控制規則所組成,來實現人類的經驗法則。本文是以一次式函數的三角型隸屬函數及
正規化模糊集合論域區間,配合使用比例因子(scaling factor)調整輸入變數比例大
小及使用Takagi和Sugeno推論演算法來設計模糊控制器。以Fortran 及Assembly撰寫
成控制軟體,利用PC/XT 個人電腦作為模糊控制器來控制油壓缸的位移,探討模糊控
制器應用在不同大小參考輸入、負荷及干擾、不同取樣時間及不同供應壓力等實驗條
件下之可行性,並與PID 控制結果作一比較。經實驗結果顯示模糊控制器有很好強韌
性。
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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