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研究生:楊育能
研究生(外文):YANG, YU-NENG
論文名稱:空間機構之設計與分析
論文名稱(外文):Design and analysis of the spatial mechanisms
指導教授:成維華成維華引用關係
指導教授(外文):CHENG, WEI-HUA
學位類別:碩士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1992
畢業學年度:80
語文別:中文
論文頁數:82
中文關鍵詞:空間機構設計分析
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摘要
為了加速空間機構設計分析之能力,本文提出一套簡便有效之運動分析方法,可廣泛
地運用至含有迴轉接頭(revolute joint)、圓柱接頭(cylindrical joint) 、角柱接
頭(prismatic joint) 、球面接頭(spherical joint) 以及萬向接頭
(universal joint) 之空間機構多迴路系統。其主要訴求重點在於建立多迴路機構與
單一開路系統之對應關係,以極高的效率達到即時運動分析之要求。
本文第二部分旨在設計一個在調諧式陀螺儀之撓性支承聯結機構。運用不同的設計觀
點找尋一撓性支承機構,使其符合調諧狀態下之彈性係數需求以及足夠的機械強度避
免非軸向之轉動。對於此微小高精度之撓性支承設計,有別於傳統的設計方法,加工
精度考量成為評定設計好壞的重要決定因素。因此,以製造誤差為導向之隨機
(stochastic)模式建立,可得知撓性支承機構性能誤差對加工機器精度之靈敏度分析


QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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