本論文之主旨是分析四輪車與三輪車以加速度作轉向運動時，發生翻覆、打滑或方向
不穩定之可能性，本論文所採用之輪胎模型為Dugoff輪胎模型，並以F. Uffel-mann
所提之準穩定態之觀念，利用普通尺寸與縮小尺寸兩種車體作討論；結果發現四輪車
以後輪驅動，三輪車以單輪驅動時較容易發生輪胎打滑現象；(1F/2R) 在驅動時而(
1F/2R)在煞車時容易發生翻覆；(1F/2R) 為普通尺寸時操控性不靈敏，(4W)、(2F/1R)
為縮小尺寸時方向穩定性並非絕對穩定，無論車型大小四輪車在抗翻覆、抗打滑與方
向穩定性都要比三輪車好，但這並不表示三輪車不具實用性，只要適當設計，三輪車
仍能避免不穩定的發生。