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研究生:林炳立
論文名稱:數學形態學在運動路徑規劃方面之研究
論文名稱(外文):A STUDY ON MOTION PLANNING PROBLEM VIA MATHEMATICAL MORPHOLOGY
指導教授:張 翔
指導教授(外文):Zhang, Guo-Ping
學位類別:博士
校院名稱:國立清華大學
系所名稱:電機工程學研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1992
畢業學年度:80
語文別:英文
論文頁數:234
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目錄
摘要
第一章 概述
第二章 數學形態學
第三章 存在定理與形狀分解
第四章 找尋安全路徑的演算法
第五章 距離圖表與中心線
第六章 杆子的運動路徑規劃
第七章 多邊形物體的運動路徑規劃
第八章 雙節機器手臂的運動路徑規劃
第九章 結論與未來的研究方相
英文附錄
Contents
Abstract
Acknowledgements
List of Figures
Chapter 1 Introduction
Chapter 2 Mathematical Morphology
Chapter 3 Existence Theorem And Shape Decomposition
Chapter 4 Path Finding Algorithm
Chapter 5 Distance Map,Voronoi Diagram, and Medial Axis
Chapter 6 Motion Planning Algorithm for a Rod
Chapter 7 Motion Planning for Polygonal Objects
Chapter 8 Motion Planning Algorithm for a Two-Bar Linkage
Appendix
Bibliography
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QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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