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研究生:張逢隆
研究生(外文):ZHANG, FENG-LONG
論文名稱:自動導航之數位控制器的根軌跡設計
論文名稱(外文):Root locus design of digital controler for autopliot
指導教授:晉茂林
指導教授(外文):Mou-Lin, Jin
學位類別:碩士
校院名稱:國立海洋大學
系所名稱:航運管理研究所
學門:運輸服務學門
學類:運輸管理學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1992
畢業學年度:80
語文別:中文
論文頁數:77
中文關鍵詞:自動導航數位控制器根軌跡
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第一章 介紹
第二章 物理模型
2.1 系統的物理模型
2.2 環境對系統的影響
第三章 數學導論
3.1 描述函數的基礎(Foundations of Describing Functions)
3.2 液壓伺服馬達描述函數的推導
3.3 液壓伺服馬達的轉移函數近似推導
3.4 液壓舵機的描述函數
3.5 整體系統轉移函數的推導
3.6 系統方塊圖的建立
第四章 控制器的設計與模擬
4.1 系統根軌跡圖分析
4.2 傳統PID 控制器的設計與模擬
4.2-1 Ziegler-Nichols 穩定極限條件
4.3 數位控制器的設計與模擬
4.3-1 相位超前
4.3-2 相位落後
4.3-3 數位PID
第五章 結果與討論
第六章 結論
參考文獻
誌謝
附錄一
附錄二
圖表
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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