第一章 介紹
第二章 物理模型
2.1 系統的物理模型
2.2 環境對系統的影響
第三章 數學導論
3.1 描述函數的基礎(Foundations of Describing Functions)
3.2 液壓伺服馬達描述函數的推導
3.3 液壓伺服馬達的轉移函數近似推導
3.4 液壓舵機的描述函數
3.5 整體系統轉移函數的推導
3.6 系統方塊圖的建立
第四章 控制器的設計與模擬
4.1 系統根軌跡圖分析
4.2 傳統PID 控制器的設計與模擬
4.2-1 Ziegler-Nichols 穩定極限條件
4.3 數位控制器的設計與模擬
4.3-1 相位超前
4.3-2 相位落後
4.3-3 數位PID
第五章 結果與討論
第六章 結論
參考文獻
誌謝
附錄一
附錄二
圖表