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研究生:杜希濤
研究生(外文):DU, XI-TAO
論文名稱:增進模糊控制系統強健性之新方法
論文名稱(外文):New approach for the improvement of the robustness of fuzzy control systems
指導教授:陳永耀陳永耀引用關係
指導教授(外文):CHEN, YONG-YAO
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺灣大學
系所名稱:電機工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1992
畢業學年度:80
語文別:中文
論文頁數:9
中文關鍵詞:模糊控制系統強健性線性系統
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本論文提出一套簡單而有效率的方法來增進模糊控制系統(Fuzzy LoGic Control
System) 之強健性(Robustness)。
鑑於模糊控制器(Fuzzy Logic Controlloer) 近年來在許多工業應用上,均能成功地
將人類世界中以口語描述的知識或規則,以直接的方式轉化為適當的機器指令,來完
成以往必須仰賴有經驗操作人員才能勝任的工作;同時在另一方面,似乎人類本身在
控制各種物體到達定位的日常工作上,所採取的策略與規則又大致相同,我們乃希望
能建立出一套強健的控制規則,使之可如同人類一般,在控制日常所遭遇到的各種不
同系統時,均能應付裕如。
本論文指出了一般模糊控制器在控制穩態增益(Steady-State Gain) 無法確知的系統
時,經常出現較差之穩態響應,此一先天缺點嚴重限制了模糊控器的強健範圍。另外
在提昇模糊控制器強健性的過程中,所有歸屬函數(Membership Function) 的比例與
定義亦必須適應性地隨系統行為而調整。本論文融合〝修正式累積給力模式(
Modified Incremental Model) 〞以及〝25步到達目標(25 steps)〞兩種演算法,以
達成降低系統穩態誤差與增進系統強健性之目的。軟體模擬的結果顯示,本論文所提
出的模糊控制器能成功地控一些穩定的線性系統,不穩定的線性系統及非線性系統,
且其性能較諸一典型的PID 控制器優良許多。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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