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本文主要係討論安裝水銀阻尼器的自由自旋轉子的動力行為。包括各種運轉模式的章
動衰減及穩定分析。由於應用的情況及對象不同，阻尼器內水銀的行為亦有不同，因
此分開討論。
當自旋角速度慢而章動角較大時，水銀在管內形成滑塊狀，稱為滑塊模式(slug mode)
。討論安裝單環阻尼器的軸對稱轉子,此時系統共有三個平衡點,經由線性分析的結
果,並不能斷言其穩定與否。因此利用中心流形定理(Center Manifold Theory) 及高
階平均法(High Order Averaging Method) 來解原非線性方程，以求得各平衡點的穩
定條件及衰減情形。
在高自旋角速度及較小的章動角的情形下，管內的水銀向外管壁散開，形成連續而厚
薄不均的中空圓環，其自由面並隨轉子的動而做波動運動。稱流體模式(fluid mode)
。經由實驗觀察的結果，將水銀模擬成一偏心空心圓環，並用兩個變數來描述其運動
。應用此一模型，推導在此模式下運轉的單轉子、雙自旋轉子的運動方程式。利用微
擾法(perturbation method) 解得各別的穩定條件和衰減時間常數。結果顯示，水銀
阻尼器的安裝，一方面達成了衰減章動角的目的，另一方面也造成了穩定性的問題。
以單轉子而言，阻尼器裝的愈高，衰減效果愈好，然而若高於某臨界值，則會發散。
雙自旋轉子也有類似情形。因此滸時，必須慎選參數，以期在穩定範圍內有最大的衰
減效果。
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