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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:徐慎禮
研究生(外文):XU, SHEN-LI
論文名稱:μ合成控制理論及應用
論文名稱(外文):The theory and application of the MU-synthesis control problem
指導教授:孟東寧孟東寧引用關係
指導教授(外文):MENG, DONG-NING
學位類別:碩士
校院名稱:中正理工學院
系所名稱:兵器系統工程研究所
學門:軍警國防安全學門
學類:軍事學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1993
畢業學年度:81
語文別:中文
論文頁數:63
中文關鍵詞:μ合成方法控制系統奇異值
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控制系統的動態方程式由許多組件構成,任一組件均須導出正確的方程式十分不易
,尤其某些組件,可能因環境的變化而改變其特性,為解決此一問題,在建立動態
方程式時可以特性的上,下限當作不確定因素考慮,因此整理控制問題轉變成一個
有不確定性受控系統的控制器設計問題。
針對這種多輸入多輸出又有動態及參數變化的控制系統,本論文利用結構化奇異值
(structured Singular Value) 及H∞控制理論結合成新的控制理論稱為μ合成方
法 (μ-synthesis) ,此方法所設計的控制器可將系統參數變動與外界干擾的影響
降至最低,且具有較佳的強韌性。
本論文並以μ合成方法模擬火箭推力向量控制系統設計及動態反應,結果顯示μ合
成控制器採用高階權重函數,藉衰減作用以降低火箭高頻彈性振動模式,對於解決
有結構化模型不確定性的線性系統,μ合成不失為一個計算過程嚴謹,結果又十分
有效的控制設計與分析方去。

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