本文之主要目的在利用有限元素法來從事平面機構之動態分析，該平面機構主要是由
撓性樑(Flexible Beam)所組成，而各元件間是以插銷(Pin Joint)或平行滑動銷
(Translational Joint)相結合。
文中是利用可進行任意大的平移位移(Translational Displacement)和旋轉位移
(Rotational Displacement) 運動，及有限應變量(Finite Strain) 的撓性樑有限元
素模型來模擬機構中之各元件。並用雙重編號(Double Noding) 之技巧來處理用插銷
結合之元件間的運動關係；另用懲罰函數法(Penalty Function Method) 來規範受平
行滑動銷結合之元件間的相關行為，以模擬滑塊與撓性樑間平行滑動的現象。
最後，列出數種以電腦程式模擬平面機構動態之數值結果，進一步就物理現象及結果
，進行分析、討論。
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