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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:李錦雄
研究生(外文):LI, JIN-XIONG
論文名稱:非線性馬達伺服控制系統頻域相對穩定性之分析與設計
論文名稱(外文):Stability for nonlinear motor servo control systems
指導教授:張哲旭
指導教授(外文):ZHANG, ZHE-XU
學位類別:碩士
校院名稱:中正理工學院
系所名稱:電子工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1993
畢業學年度:81
語文別:中文
論文頁數:95
中文關鍵詞:控制系統非線性穩定性
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本論文的主要目的在於分析及設計非線性馬達伺服控制系統。首先利用頻域的分析設
計方法建立一完整的線性伺服控制系統,進而考慮系統中可能的非線性現象,以構成
完整非線性馬達伺服控制系統,再以這一個架構為基礎來從事非線性頻域分析與設計
。在非線性馬達伺服控制系統的分析設計中,本論文提出了系統加增益-相信邊限測
試器(Gain-phasw margin tester),再配合參數平面(Parameter-plane) 與描述函數
(Describing function) 的方法,來分析設計非線性馬達伺服控制系統。這一種方法
的特點不僅能求出極限環(Limit cycle) 的大小與頻率,並能得到增益邊限(Gain
margin) 與相位邊限(Phasw margin)的極大極小值做為消除或產生極限環的重要依據


QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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