在銑床等多軸 NC工具機中，欲增加工具機體積精度可藉修正工具機的幾
何誤差(geometric error)及因各移動軸的重量所造成之非剛體運動效應(
non-rigid body kinematic effect)來達成。幾何誤差(geometric
error)之原因有單獨元件之幾何偏差，如導軌元件誤差，導螺桿節距誤差
，齒輪誤差等，造成機器組成上定位及形狀的誤差。此外電氣與控制方面
的誤差與裝配過程中造成的誤差均為工具機本身法避免之系統誤差。非剛
體運動效應(non-rigid body kinematic efffect)是由於各移動軸的重
量(deadweights)造成非剛體變形所產生之靜態撓曲。工具機結構並非絕
對剛性，機器剛性的良否，首先直接影響到靜態的撓曲，作用在各結構元
件力量的改變將會使整個結構產生撓曲而導致裝配的誤差。本文針對工具
機的幾何誤差與連結效應，提供一套誤差分析與補償方式。先透過個人電
腦與 NC 控制器、雷射干涉儀的連線，用於檢測工具機之各種幾何誤差，
並以曲線綴合的方式求得連結效應的誤差修正，一起代入推導出之體積誤
差公式，以求得工作空間中任一點的三軸誤差量，作為補償的依據。軟體
補償是保持精度最直接簡單的方法，利用空間內差法求得工作空間中任一
點的誤差偏位量，接著以軟體方式作補償，製作補償程式，將針對接觸式
探頭所規劃的量測程式作一處理，將三軸誤差偏位量扣除，得到精密的定
位。將工具機的體積誤差量儲存於PC 中，於每次NC原始程式執行前，先
載入補償程式中修正其相對誤差量，於 NC 程式中扣除，以達補償效果。
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