跳到主要內容

臺灣博碩士論文加值系統

(18.97.14.81) 您好!臺灣時間:2025/02/11 00:46
字體大小: 字級放大   字級縮小   預設字形  
回查詢結果 :::

詳目顯示

我願授權國圖
: 
twitterline
研究生:莊旺昇
研究生(外文):Juang,Wang Sheng
論文名稱:PID控制器取樣週期與參數之設定
論文名稱(外文):Setting of Sampling Period and Parameters for PID Controller
指導教授:王逢盛
指導教授(外文):Wang,Feng Sheng
學位類別:碩士
校院名稱:逢甲大學
系所名稱:自動控制工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1993
畢業學年度:81
語文別:中文
中文關鍵詞:比例積分微分取樣週期單參數調諧串級控制迴歸分析
外文關鍵詞:PIDSampling PeriodOPTCascade ControlRegressive Analysis
相關次數:
  • 被引用被引用:0
  • 點閱點閱:627
  • 評分評分:
  • 下載下載:0
  • 收藏至我的研究室書目清單書目收藏:0
PID控制器目前在程序工業中仍然被廣泛地使用,主要是因為PID只有三個
調諧參數;早期有關PID調諧法則有很多,但大多只適合S領域,因此,
本研究以PID控制器調諧為基礎,在Z領域之下對一階帶有時延之程序作
調諧。首先對系統作正規化(Normalize)分析,以數值搜尋法搜尋出最適
調諧參數群,進而應用最小平方迴歸法迴歸出一套PID控制器調諧參數之
調諧公式。本研究分別使用連續式PID控制器及數位式PID控制器作為調諧
控制器;在數位式PID控制中,重要參數之一的取樣週期;本研究也應用
迴歸分析迴歸出最適取樣週期與程序參數間之關係式。由於一般Z轉換對
於程序延遲時間與程序時間常數之間非整數倍關係時,無法作正確的轉換
,因此,研究中採用修正型Z轉換,以克服延遲時間與取樣時間非整數倍
關係之問題。在連續系統中,本研究直接對串級控制系統作調諧。在串級
控制系統中,若使用傳統調三個參數之PID控制器為調諧控制器,則必須
同時調六個參數;本研究以OPT作為調諧控制器,只須同時調兩個參數,
調諧過程比較節省數值搜尋所須之時間。同樣的,本研究也應用最小平方
迴歸法迴歸出一套有關連續式PID控制器之串級控制調諧公式。本研究所
列之調諧公式適合作PID控制之用,尤其在單環路控制系統中,一并提供
取樣週期之計算公式;免除了傳統憑經驗選定取樣週期之困擾。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁 top