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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:呂國華
研究生(外文):Kuo-Haw Lu
論文名稱:考慮時間延遲之離散時間系統最佳直接輸出回饋控制
論文名稱(外文):Optimal Time-delayed Direct Output Feedback Control of tructural Systems
指導教授:林其璋;鍾立來
指導教授(外文):C.C. Lin ; L.L. Chung
學位類別:碩士
校院名稱:國立中興大學
系所名稱:土木工程研究所
學門:工程學門
學類:土木工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1993
畢業學年度:81
語文別:中文
中文關鍵詞:時間延遲離散時間系統直接輸出回饋
外文關鍵詞:Time-delayDiscrete-Time SystemDirect Output Feedback
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在許多的理論模擬及實驗室模型研究中,主動結構控制於降低結構動態反
應的效果已獲肯定,然而在主動結構控制實際應用之前,尚有許多問題仍
待探討,諸如:控制器及感應器數目受限制及系統的離散時間特性,控制
力施加時間延遲等等。本文將由離散時間系統來探討最佳之直接輸出回饋
控制方式,並利用K ronecker algebra演算方法解三個矩陣聯立方程式,
以求得二次可行性指數為最小時之最佳回饋增益值,因回饋增益值的計算
為線外(off-line)計算且為常數因此於實際施行時只需將量得之輸出量測
值乘回饋增益值即可得控制力,此法不僅簡單且快速故可行性高。由本文
各章節之探討可知,在取樣週期為 0.02 秒情況下離散時間系統(
discrete-time system)所得之結果與連續時間系統(continuous-time
system)一致。在控制力施加時間延遲的問題上,狀態回饋控制方式其控
制效果不受時間延遲影響。此外,本文同時比較傳統之時間延遲補償(
time delay compensation)方法與本文所提之最佳延遲時間控制方式之控
制效果,結果顯示,本文之控制理論可完全克服時間延遲問題。
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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