當一個滑動元件沿滑軌以相當低速滑動時，會產生一種稱為滯滑運動(
Stick-Slip Motion) 的振動現象。本文首先由一個質量與彈簧組成的系
統，應用牛頓運動定律，建立其控制運動方程式，就適當的摩擦模式(
Friction Model)，分析滑動元件於低速狀態下所發生的滯滑運動。其次
設計一個產生滯滑運動的實驗裝置，探討在不同荷重、表面狀態及驅動速
度下滯滑運動之行為。本文將控制方程式無因次化後，得到以Sp(速度參
數)及Dp(阻尼參數)為參數的無因次方程式。在不同摩擦模式下，以數值
方法分析滯滑現象。由數值計算結果顯示，當動態系統之速度參數值增加
時，滯滑運動頻率隨之增加，滑動元件滑動之時間呈些微增加，而其停滯
時間、系統振動週期及彈簧振幅則隨速度參數增加而減小。阻尼有抑制滯
滑運動產生的作用。當系統無阻尼效應(Dp=0)時，系統易發生滯滑運動的
現象，但當Sp>3時，可視為停止滯滑運動。而阻尼參數愈大時，系統臨界
速度愈小，代表系統愈不易發生滯滑運動。典型的四種摩擦模式，對滯滑
運動各項性質影響不大，但啟動瞬間摩擦係數與相對速度之斜率降大小，
對滯滑運動則有明顯影響。當斜率降之值愈大時，系統臨界速度分界點就
愈小，表示滑動面愈不易產生滯滑運動的現象。本文並經由實驗顯示，材
料為鑄鐵與鑄鐵表面上作相對運動之滑動摩擦行為，呈多值型摩擦模式，
且發生滯滑運動之行為，與理論預測相符合。
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