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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:王文堯
研究生(外文):Wen-Yao Wang
論文名稱:利用載波相位觀測量改善DGPS法在地面導航之精度
論文名稱(外文):Using Carrier Phase Observation improves DGPS Accuracy in Ground Navigation
指導教授:何慶雄
指導教授(外文):Ching-Shun Ho
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:航空太空工程學系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1993
畢業學年度:81
語文別:中文
中文關鍵詞:全球定位系統差分定位法載波相位
外文關鍵詞:Global Positioning SystemDGPSCarrier Phase
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全球定位系統(Global Positioning System 簡稱 GPS)做定位觀測之訊號
有電碼(Code)及載波相位(Carrier Beat Phase)兩種。其中電碼訊號可分
為 C/A 電碼及 P 電碼兩種, P 電碼的雜訊較低,故其定位精度較高,
但 P 電碼因受美國軍方管制,民間不易取得其使用權。因此,致力於改
善 C/A 電碼的定位精度,遂成為目前所努力的方向。就目前的研究成果
而言以差分定位法(Differential GPS 簡稱 DGPS)為其表率,其定位精度
約為 3∼5 公尺。但是以上述之電碼做出的導航解,其位置與速度的精度
不高,特別是速度無法符合高精度導航(例如飛機的導航)的要求。因此本
研究之主要目標為藉載波相位定位法的輔助,來達成改善導航解精度的目
的。 GPS 衛星是藉由載波來傳遞電碼中的導航訊息,其載波可分為L1(頻
率為 1575.42 MHz)及 L2 (頻率為 1227.60 MHz)兩種。我們可藉由載波
訊號波數的量測來做定位的工作,定位的精度可達數十公分左右,但若單
獨以載波相位來做導航解時,可能會遭遇到一些困難,例如﹕相位未定
值(Ambiguity)及相位脫落(Cycle Slips)等。因此無法達到即時性之要求
,所以若想藉由載波相位差的觀測量來提高精度,必須先解決這些 難,
本研究使用前後兩個時刻(Epoch)的載波相位值相減的方法,以消 相位未
定值,若產生相位脫落時亦可由此法擺脫其困擾。本研究以上述的載波相
位差以及 C/A 電碼差分定位法的結合,來提昇伔閰w位的精度,同時採用
兩種動態模式的載波相位觀測方程式,以及最恲o波(EKF)和最小二乘方法
來修正誤差,以分析有相位差及無相位差之導頨諞蛌瑰u劣。

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