工業自動檢測系統依產品與產線之操作方式不同,需要採用不同的演算法 來完成。本論文之研究方向在於偵測鋼片表面上的各種缺陷,並加以歸類 。對於此種微小結構且局部出現的缺陷,以及產線是一不斷前進的鋼帶, 我們以一 Line Scan 之 CCD 攝影機取得一條接一條的鋼帶表面之反射光 ,然後將這些一條條的一維訊號重組成二維的影像。這一影像處理系統, 包含一個遞迴 (Recursive) 之線內處理演算法,每次處理一條一維影像 ,方法是以小波轉換理論找出一維訊號之變化的極大值所在,並以模糊控 制器來判別其為一個缺陷所市產生的程度。此外配合一個過濾之演算法, 濾掉線內處理得到的雜訊等假邊線,以期得到一個封閉之缺陷輪廓。最後 從萃取出的輪廓找出一些特徵。
|