本論文的主旨在於介紹有效的狀態回授控制以安置多變數系統的特徵結構 。對於一個回授控制系統而言,我們能夠改善它的穩定度、抗拒干擾、衰 減雜訊、降低靈敏度以及改善系統的暫態嚮應。因此,線性狀態回授控制 系統能夠有效地改善系統的動態嚮應。眾所週知的是,對於一個系統的特 徵結構能夠決定它的動態特質,因為系統的特徵值能夠決定系統的嚮應速 度而它的特徵向量能夠決定系統的嚮應形狀。因此,線性狀態回授控制系 統的設計經由想要的特徵結構安置能夠達到想要的系統嚮應。首先,我們 修改這個多變數系統使其成為一個虛構的方正系統,以便於矩陣符號函數 的運算並且能夠減少計算量。然後,針對這個系統計算它們的系統不變的 零點、特徵向量以及盡可能地將穩態模式的閉回路特徵向量移到輸出矩陣 的核心提出新的演算法則,使這個新的系統能夠成為一個更低階的簡化系 統。對於這些系統不變的零點以及整個特徵結構安置的獲得,乃依據矩陣 符號函數能夠有效地用運用計算機來實現,這種方法不但簡捷、方便而且 迅速有效,特別是高階系統更顯現它的功效。此外,這個演算法則能夠得 到一個較低階的簡化控制模型。最後,提出以矩陣符號函數來解決聚集系 統的模組控制器,這種簡單、連續的演算法則不僅能夠作整個位置的設定 並且能夠作部份位置的設定。其結果,能夠達到最佳模組控制器的設計。
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