傳統的多眼影像分析法係按搜尋對應線(Epipolar Line)以求其對應點 組,此方法須費甚多的計算時間,對多面體而言,由於其特徵點(Corner )的數目是有限的。因此直接以點對點的撿視方式必較前者快捷。且多面 體的邊都是直線,因此若能找出每個頂點(Corner)之立體座標則完成重 建之目的。基於三眼影像分析法,本文提出兩個新的對應點匹配方法用於 複數多面體之立體重建,兩個方法都應用到幾何及拓璞上之限制,但只 有(法一)須限制攝影機組態。在(法一)中,三眼影像分析之最佳組態用來 減少特徵點之搜索範 圍,較小之搜索範圍導至較少的爭議,使得對應的 過程加快,影像 一)及影像(三)所導出之搜尋對應線交點附近之影像( 二)之特徵點,將被認為是可能的對應點,我們拿這些可能的對應點和交 點的距離,做為初始機率指定之根據,並且以連接關係為基礎之機率鬆弛 法,判別正確的對應對。如果攝影機組態不再限制為最佳,在影像(二) 中兩條搜尋對應線之交角銳角小於60度那麼(法一)將不再適用,在這種 情況之下我們提供(法二)來彌補(法一)之不足,(法二)可適用在任 何的攝影機組態。在(法二)中靠近任何一條搜尋對應線之特徵點取代靠 近兩條 Epipolar線之交點的特徵點,做為初始可能之對應點,我們拿這 些 對應點和搜尋對應線的關係做為機率鬆弛法的初始機率指定之根據, 並且以連接關係為基礎之機率鬆弛法,判別正確的對應對。 實驗結果 顯示(法一)比(法二)的速度快,但它只能在較佳 的攝影機組態下才 能正確的工作,(法二)的特性是可靠度高,且能在任何攝影機組態下正 常工作,且得到良好的效果。
|