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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:邱顯達
研究生(外文):Shean-Dar Chiou
論文名稱:自動化IC檢視與辨認系統之研究
論文名稱(外文):Automatic inspection and recognition of IC chips
指導教授:蔡明俊蔡明俊引用關係
指導教授(外文):Ming-June Tsai
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1993
畢業學年度:81
語文別:中文
論文頁數:89
中文關鍵詞:機器視覺影像處理圖訊識別模糊類神經網路光學字元辨認
外文關鍵詞:Machine visionImage processingPattern recognitionFuzzy neural networksOCR
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本文的目的在發展自動化機器人視覺檢視系統,結合影像處理的技術及模
糊類神經網路方法設計一套自動化工業元件檢測辨認系統,檢驗IC的主軸
及接腳的數目,辨識IC表面標示的符號,並判讀標示的義意。本研究是以
CCD攝影機做為輸入的裝置,因此能夠攝取任意方向的IC影像,透過影像
分析的技術計算出主軸的方向及接腳的數目,以提供機器人抓取所需的資
訊,然後將影像轉正找出其表面符號標示的區塊位置及彼此間之關聯性;
並利用字元影像筆劃結構及輪廓的特性擷取出每個符號的特徵向量做為辨
識的依據;為了能夠辨認正反不同方向的符號,因此本文採用模糊神經網
路(Fuzzy neural networks)設計辨識器,用以判別符號的方向及意義,最
後將辨識所的符號組合成有意義的資料結構。本研究之主要成果,在於利
用CCD攝影機從物體表面擷取出標示的符號並加以辨識判讀,提高了機器
視覺的能力;而本文也提出了一種較通用的的連字分割法則,經過實驗證
明此法則確實能夠連續切割多個相連的字元。此外,本文中成功地運用模
糊類神經網路從事字元辨識的工作,並將其擴充建立了一種新的判別模式
,藉由隸屬度的運算從未知個體的性質中分析歸納出整體的特性。系統運
作過程完全為自動化,其涵蓋的範圍將可適用於生產線上製造過程中零組
件的檢測 ,及產品的品質管制之需求。
The purpose of this thesis is to develop an automatic
inspection system of robot. Using image processing technique
and the method of fuzzy-neural networks, this system can detect
the major axis and the number of pins of IC chips. It can find
the symbols printed on the face. Furthermore, it can determine
the orientation and recognize the symbols from the individual
characters. The input device is a CCD camera, so it can take
the image of an IC chip at an arbitrary position or
orientation. Througu the analysis of the image, we can find the
number of pins and the major axis of the chip so that the robot
can frasp it properly. After rotating the image to align the
the screen axis, the vision system can detect the blocks of
labels and find the relationships and profile of the characters
to recognize the symbols. The fuzzy neural networks was used to
classify symbols and determine the orientation of IC chips from
the consensus of individual symbols. Finally, it can read the
recognized symbols and combine them into meaningful data. This
system work automatically, and it can apply to the inspection
of the engineering component in manufacture process to assure
the production quality.
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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