本文提出一套有系統且有效率的方法,探討如何將機構各桿安排在適當的 層上,以使其不致於發生運動干涉且具有最少之層數。兩鄰接桿間之夾角 是否可以完全迴轉與機構桿件之層排列有直接的關係。一般而言,若其為 可迴轉角,則須將兩鄰接桿安排在兩個不同的層上,以避免發生運動干涉 ;反之,若為不可迴轉角且可以藉著接頭本身形狀的變化以及桿件輪廓的 安排等方式來避免發生運動干涉的情形,則可將二鄰接桿安排在同一層上 ,以達到機構層數最佳化的目的。因此本研究首先便發展出一套判斷的法 則來判斷多迴路連桿組中各接頭是否可完全迴轉,然後依據這些資料建立 層排列的限制式;接著根據修改後的連桿鄰接矩陣,此矩陣中包含各接頭 轉動情形的資料,來求得連桿組在最少層數狀況下之所有可能的層安排方 式,並且以鄰接桿間層間距離的大小當做評估標準選取一最佳的層排列方 式,此層排列方式已考慮到固定接頭的安排情況。然後藉由同層之接頭相 對動路軌跡的圖示來決定桿件之輪廓,以避免干涉情形發生。接著並且將 整個設計過程以流程圖表示出來,以利於將設計過程電腦化。最後將部份 步驟加以修改,以使得此設計流程也可適用於含有滑行對者。利用這一套 設計流程,將可以處理平面四桿至七桿機構關於層安排方面的問題,接頭 的型式可以包含迴轉對和滑行對。
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