臺灣博碩士論文加值系統

線性控制理論廣泛的應用在學術研究及工業發展上。建立在線性系統的數學模式下，
有許多不同且相當強的數學工具可用來分析、模擬及設計控制器。然而當我們嘗試把
傳統線性回饋控制理論應用到非線性系統上，使其作大範圍的控制時，將面臨相當大
的限制。本篇論文的主題基於實務控制的考量，探討系統作大範圍操作時的控制問題
。本文將針對單擺車系統及磁浮懸吊系統作大範圍操作的特性，而提出不同的混合式
控制方法加以完成目標。這些系統都是相當非線性且不穩定的系統。本文利用模糊控
制器來克服單擺車控制系統的非線性問題，而利用自我調整式的模糊控制器來補償磁
浮懸吊系統的非線性問題。另外利用傳統線性回饋控制器來達成單擺車系統及磁浮懸
吊系統對系統的穩定性及性能的要求。由模擬與實驗的結果可知本文所提出的混合式
控制的方法不僅意念上相當簡單，且可以很成功的運用在實際的非線性不穩定系統上
，使其作大範圍的操作控制。

ACKNOWLEDGEMENTS
ABSTRACT in Chinese
ABSTRACT in English
CAPTIONS OF TABLES
CAPTIONS OF FIGURES
CHAPTER 1 INTRODUCTION
1.1 PROBLEM STATEMENT
1.2 ADAPTIVE CONTROL
1.3 FUZZY LOGIC CONTROL
1.4 DISSERTATION OUTLINE
CHAPTER 2 APPLICATIONS OF RELATED CONTROLS
2.1 FUZZY SET AND FUZZY LOGIC CONTROL
2.2 LINEAR FEEDBACK CONTROL
CHAPTER 3 PENDULUM-CAR CONTROL SYSTEM
3.1 SYSTEM DESCRIPTION
3.2 MATHEMATICAL MODEL
3.3 CONTROL SYSTEM DESIGN
3.4 SUMMARY
CHAPTER 4 MAGNETIC SUSPENSION CONTROL SYSTEM
4.1 SYSTEM DESCRIPTION
4.2 MATHEMATICAL MODEL
4.3 CONTROL SYSTEM DESIGN
4.4 SUMMARY
SHAPTER 5 SIMULATIVE AND EXPERIMENTAL RESULTS
5.1 PENDULUM-CAR SYSTEM
5.2 MAGNETIC SUSPENSION SYSTEM
CHAPTER 6 CONCLUSION
6.1 CONCLUSION
6.2 SUGGESTIONS FOR FUTURE RESEARCH
REFERENCES
APPENDIX A MATHEMATICAL RELATIONS FOR MEASUREMENT OF A PLATE AND A BALL
VITA
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