結構化奇異值(u) 最早是由Doyle 所提出，它是用來分析含有結構擾動(structured
uncertainties)迴授系統的工具。直接計算精確的u 值是件困難的事，所以一般只計
算它的上限或下限。
本論文嘗試提出一個可用來計算複數、實數結構化奇異值上限(upper bounds of
complex and real structered singular value) 的方法。論文中提出經由Numerical
Radius之計算來獲得這些上限，文中針對結構是由1x1 元素(1x1 block) 所組成的擾
動(perturbations)進行討論，並將討論之結果寫成演算法(algorithm)以方便電腦計
算。最後舉出幾個例子，說明並驗證其可行性。