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研究生:王曜華
研究生(外文):WANG, YAO-HUA
論文名稱:交流伺服系統中數位電流控制器之研製
論文名稱(外文):Design and implementation of the digital current controller in an AC-Servo system
指導教授:唐佩忠唐佩忠引用關係
指導教授(外文):TANG, PEI-ZHONG
學位類別:碩士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:控制工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1993
畢業學年度:81
語文別:中文
論文頁數:137
中文關鍵詞:交流伺服系統數位電流控制器
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傳統以微處理機為基礎之伺服馬達控制系統架構中,由於電流控制迴路之頻寬
甚高,一般微處理機無法處理,因此電流控制迴路仍多以類比方式完成,成為伺服
系統全數位化的最大障礙。
在本論文中,我們提出以單晶片微處理機配合可程式邏輯閘陣列為基礎的全數
位化架構,其特點在於:(1) 藉由單一的可程式邏輯閘陣列將傳統類比電流控制
迴路數位化。(2) 以單極切換方式避開了直流電壓短路的危險,將PWM 切換頻率
提高至40KHz ,大幅度改善了電流漣波效應。(3) 以可調的雙準位PWM 進行切換
,達到強健且漣波量小之電流控制。(4) 以控制電流命令符號相同兩相的方式,
簡化了控制三相電流的電路。(5) 採用網路結構,可經由網路傳回控制狀態及結
果,使系統具有遠程監控的能力。
本系統雖以無刷直流馬達為控制對象,但也可應用在交流感應馬達及傳統的直
流伺服馬達上,以高度積體化的硬體架構與彈性的調整法則,達成強健且漣波量小
之電流控制。
#9302576
#9302576

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